いつも退屈なブログ

今回もEAGLE CADで設計して注文しました。

注文から２週間後に到着。レーザー加工されたベニヤが一緒に入っていました。
レーザー加工もよろしくということでしょうか。

基板にシルク印刷で注文番号が入るのですが、一部開けておくと大抵そこに入れてくれます。（画像は一部加工してあります。）

いらない部分をカットして、部品を実装すると完成。試作品でまだはんだマスクを作っていないので手はんだで。

ハードは完成しましたが、プログラムはもうしばらくかかりそうです。

さて思いつきでマルチコプターをつくりました。

狭い家の中で浮かせてみたのですが、家の中で飛ばすような大きさではありません。１０センチ以上は怖くて浮かせられませんでした。ヘリより安定しているような気がしました。

問題は作ったのはいいのですが、近くに飛ばす場所がありません…
どこかないかな…？

画像は例の小郡事件後の様子です。

サルベージ後のとねのメカを乾燥させています。

左舷手すりを損傷されていました。

現在、とねは千早さんの所属になっています。

と画像を３枚しか撮っていませんでした・・・。（反省）

なだかぜ搭載のカメラの映像を載せます。音量注意です。

なぜか途中で止まってしまいます。濡れたからかな？あと音ズレがヒドいですね。

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（追記）画像リンクが切れていました…

出ました。PAKIRAさんのPV-51プロトタイプです。

超高速でカメラで追いかけるのも大変。

飛びます。

あまりの速さにブリッジが取れました。その瞬間を偶然捉えました。

きれいな船体です。

ブリッジはシップヤードさんがぽよよん号で回収し、その後も走り回っていました。

ぼかしの掛け方がアレですが・・・。動画の方は最後になだかぜに搭載のカメラで撮影した動画が長々とあります。レンズが曇っていてよく写っていませんでした・・・。

日曜日はみなんさんお世話になりました。よい息抜きでした。ギミックスイッチのほうも頑張ります。

水域はベタ波。

ほびー6号さんのカナディアＣＬ－４１５。双発サウンドが～♪

ふいしゅさんの飛行艇。タフなやつです。

同じくふいしゅさんのグライダーです。頭にカメラが乗っています。

ふいしゅさんの回収艇です。小型のブラシレス２基でウイリーします。アンプはバックがないということで、リレーを使って逆転させていました。

ほびー6号さんのガット船。九州の模型船ではでは珍しい内航船タイプです。ぜひクレーンも遠隔で。

ふいしゅさんの飛行艇の墜落現場に遭遇。

引っ掛けて回収していました。

ＰＡＫＩＲＡさんの漁船です。これも速いですが、今回はまだ速いのを持ってきていました。

m.nagaoさんの戦艦大和です。タミヤのプラモからの改造だそうです。

その２へ続きます。

部品の数も少ないので、はんだマスクはＯＨＰフィルムに印刷してカッターで切り抜きました。

はんだペーストをＯＨＰフィルムの穴にヘラで塗りこみます。少々はみ出したりかすれても問題ないです。

ピンセットで部品を載せていきます。はんだペーストの粘性で仮止めという感じです？

部品配置完了。

オーブントースターに基板を並べて、温度計を突っ込んではんだ付け。

はんだが融ける手前の温度で1分間キープで基板を予熱。表面張力で部品が立ったりするのを防ぐことができます。その後、はんだが融ける温度まで上げてはんだ付けし、冷まします。
オーブンを自動化しようと基板を組みましたが、プログラムができていないので温度計を見ながら手動で・・・

ここで一旦通電し、マイコンにプログラムを書き込みます。面実装用のICクリップが便利です。前はプログラムを書き換える度にマイコンを基板から外していました・・・

LEDや設定用ピン、リレーを取り付けます。ここははんだコテで。

注文した１０枚の基板を組み立てました。一番左下ののように配線の取り外しが簡単なターミナルブロックを取り付けることもできます。（偶然にもピッタリです）

これ以外の画像はフォト蔵（http://photozou.jp/photo/list/261033/7892951）に掲載しました。そちらもよろしくお願いします。