木製CNCフライス

だいぶ前ですが、CNCフライスが欲しくなり、勢いで作りました。

まず、ステッピングモータドライバが必要ですが、買うと結構することがわかりました。できるだけ安くしたいので、自作を考えて、入力される信号を調べてみました。信号線はステッピングモータの回転角を決めるパルスstepと、回転方向を決めるdirの2線ということがわかり、この信号をドライバICにそのまま入力することで動くようでした。あとはドライバICのデータシートに従って電流制御用の抵抗などを配線して基板を注文し、実装しました。

PCはノートにPCカードのパラレルポートを使う予定でしたが、マウスを動かすだけで処理が追いつかずに、信号が飛び飛びになって、ステッピンモータがギクシャクしてしまいました。デスクトップは持っていないので、仕方なく当分はUSBのシリアル通信でGrblの入ったArduino UNOで動かします。なぜかG02やG03の円弧補間はサポートされているはずなのに使えないので、CADの書き出しの段階で直線で近似しています。

剛性がないため、2.5mmのMDFを6回かけて切ります。

カメラジンバルのラバーマウントが出来ました。

スピンドルにハンドルータを使っているのですが、モータのブラシがすり減ってしまい回転が安定しません。
ブラシの交換ができるタイプがいいのですが・・・

KSBC走行会動画

最近本業が忙しく、まとまった時間取れずにだいぶ空いてしまいました。
画像の方は枚数があまりなかったので、メンバーの方々のブログを御覧ください…
とりあえず動画をアップします。

WSRC走行会 in 菊池川

先週は熊本菊池川で行われた走行会に行ってきました。
当日は朝は車の温度計で10℃しかありませんでしたが、昼になるとジリジリと暑かった一日でした。

1週間ぶりのきんいん号でしたが、また艤装が増えていました。

ふいしゅさんのりと丸。リレーでアスターンがかかるようになっています。


タカポンさんのひごかぜです。ブラシレスモーターに交換されてパワフルな走りになっていました。

海パンキングさんの瑞鶴です。重心が高く苦労したとのことです。

ふいしゅさんのグライダーも飛んでいました。

SYDさんの38号です。何度見ても大きいです。

第12回瀬戸大橋模型船大会に行ってきました

先週日曜日、岡山県の児島マリンプールで行われた第12回瀬戸大橋模型船大会に行ってきました。
見に行くだけだったのでカメラだけ持って当日の始発列車で行きました。
みどりの窓口のおねえさんに岡山からの特急券を付けてくれましたが、使いませんでした。

台風19号の前日だったので風が強く、航行する船も少なめでした。

強風の中、KSBCおなじみの長崎のY様のペーロン船が一生懸命漕いでいます。

SYD様のきんいん。強風の中航行する船の少ない中、元気に走っていました。

柳川スケールボートフェスティバルにも参加していらっしゃいました高知からのタグボート黒潮。同型のタグボートを何隻も作ったうちのひとつとのこと。

SYD様のドリームルビー。強風で操船が大変そうでした。

今年は台風の影響もあってか参加者は少なかったようです。来年は参加してみたいです。

柳川スケールボートフェスティバル カメラ船動画

遅くなってしまいました。
先週は島に旅行に行ったりといろいろあり忙しかったのですが、やっと落ち着きました。
動画のほうが完成したので紹介します。写真の方はあまりなかったので他の方のブログを御覧ください。

それと、当方カメラ船と護衛艦あきづきとの衝突シーンです。

ノーコンは怖いです。
bb-63様とその他の皆様にはご迷惑をお掛けしました。再発防止に努めます。

ひめぎく型巡視艇(2個目)

季節の変わり目で風邪になっています。
さて、ちょっと前に作った巡視艇ですが、どうも寸法や形がおかしかったり、防水性がイマイチだったりと、作り直したい気持ちがありました。

タミヤのミニモーター2個と自作のアンプ2個、Li-Po2セル220mAhで楽しい走りと動きができていました。

次回からこれをもう一回作りります。

WSRC走行会

だいぶ日が空いてしまいました。
2週連続の走行会でした。楽しい時間を過ごすことが出来ました。
持っていったのはクリッパー商会のブルーリボンジュニア、ホバークラフトのSRN6、不審カメラ船です。
6時頃に到着し、ブルーリボンジュニアを早速走行させました

が、なんと横転・・・まだぽよよん号も到着していません。

仕方がないので岸に寄ってくるのを待つことに・・・。実は横転はこれで3回目です。
諦めて10時まで車内でテレビを見ながらうとうと。そうこうしているうちに皆さん到着。

ふいしゅさんのアクロ水上機です。タキシングから離水できないようで手投げ発進。が、あんな結末になるとは・・・

・・・

カメラを持ってウロウロしたはずでしたが、これだけしか撮っていませんでした。すいません・・・。
罪滅ぼしとしてはアレですが、例の不審船からの映像を・・・

こちらも切って繋げただけですいません・・・

九州スケールボートクラブ 春季走行会

先週は小郡市で行われた九州スケールボートクラブの走行会に行ってきました。
話に夢中になりあっという間に時間が過ぎて行きました。なので写真が偏っていて少なかったり・・・


Y氏のカメラ艇です。鏡張りになっていて光学迷彩のようでした。


ぷちドッグさんの漁船。小さいながら迫力のある走りをします。


ヨッシーさんの重巡洋艦高雄です。小さく見えますが、実際はかなりの大きさです。今度は同艦の4mバージョンを製作中とのこと・・・


後ろからですいません・・・会長のあきづきです。実際に見るとかなり作りこんでいます。

明日(今日?)は熊本に行きます。

発電機導入

最近のラジコンのESCやコントローラはパソコンで設定するものが多く、多くがシリアル通信で行っています。現場で調整するのにタブレットを考えましたが、汎用性の問題と何より去年購入したものはUSBホスト機能がついていないもので使えません。そこでノートPCでやろうと思いましたが、今度はバッテリーが劣化していて長時間動かせません。
ということで発電機を購入してしまいました・・・
ホンダのEX300です。2ストで87年発売ということで今は絶版になっているようでヤフオクで購入しました。
300Wしかありませんが、十分です。

燃料を入れてツマミを運転位置にすると、下から燃料がドボドボと・・・
オーバーフローチューブから出ているようでしたが、チューブがケースの穴まで届いていないようで至るところから漏れてきたので焦りました。

フロートチャンバーを分解するとフロートバルブが完全に閉まりませんでした。クリーナーをかけてちょっと押すと動き出しました。ついでにキャブのノズルも清掃・・・したつもりでした。

組み立て直して始動しようとするもかかりません。プラグかと思いレンチを買ってチェックしましたが、きれいな状態でちゃんと火花も出ています。
結局はキャブのノズルにタールのようなものが詰まっていて、ただのキャップと勘違いしてしまい清掃していなかっただけでした。(2度目の分解)


今度はうまく始動しました。100Wの負荷を掛け30分ほど運転しました。