受信機から多チャンネル読み込み

さて久しぶりの電子工作ジャンルですが、あるものを依頼され製作しています。そのために必要な受信機の多チャンネルの信号を読み取る方法を模索中です。
マイコンはATmega３２８Pを使いました。たぶんフラッシュは３２ｋＢも要らないと思いますが、一応。
デバッグにＬＣＤをつけました。

（途中までイラストレーターで描いていましたが、面倒になって手書きになりました。汚くてすいません…）

１ｃｈを動かしましたが、１５２０付近からいきなり１７１０付近まで飛んでいます。
対策として別々に読んで行こうと思いますが、４chだと３つ飛ばしで２０ｍs×４＝８０ｍｓ＝０．０８秒ずれる計算になります。
遅延が感じられないといいのですが・・・。

と現状ここまでです。

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そういえば不具合のあったギミックスイッチの修正が完了した旨をブログで報告していませんでした。

ケーブルは２２ｃｍとしました。

これで完成です。